先驱，指的就是这种兵器，意思是大爷我抄着棍子开道、大王你在后边放心走。
汉光武帝年轻时感慨仕宦当作执金吾，就是感慨那些持棍开道的小伙儿真是帅呆了。金吾卫那是皇帝仪仗，李泰现在作为公府卫官，还是差点意思。
除了这一杆殳和身上的仪甲，他还有一柄班剑、一张稍弓。班剑是一截漆面雕文的木条、甚至都没有开刃，稍弓则根本就没有上弦，全都插在腰间的皮囊中。
换言之，发给的这些礼器文物全都不具备实战性，他就算想趁着参加典礼时行刺宇文泰或者谁，也完全做不到。
黎明时分，城内鼓响三通，李泰和长史念华连忙指挥着仪仗队伍前往规定的场所立定，又从头到尾检查一遍仪仗陈设是否还有疏漏。
紧张的忙碌了小半个时辰，防城内外鼓角声如雷鸣一般齐声响起。
那雄浑的声浪震得人耳膜发痒，李泰牵马站在仪仗队伍中，饶是这一身装备有些华而不实的好笑，但心情也不由得澎湃起来，这苍劲肃杀的氛围实在是感染人心。
随着城门洞开，六军先发，持殳持戟导引先行，百人一队、各拥一纛，夜风吹得那旌旗猎猎作响，成为了鼓角声中动人心魄的和声。
六军仪仗开拔之后，城门内驶出一驾幢盖大车，上面拉着一架大鼓、有鼓手振臂擂鼓，鼓点间隙则以长鸣、横吹等各种乐器声填补，这是君王仪驾的前部鼓吹，单单各种乐手便有六百多人。
鼓吹行过，便是六坊军众拱从着一驾大车行出。大车上空无一人，只摆放了一张雕纹御案，御案上摆放着皇帝诏书与太庙祭文。
代表皇帝的空车行过，后方两架大车并行而出，分别乘坐着西魏皇太子元钦和丞相、大行台宇文泰。两车行出，前部鼓吹声变得更加高亢激奋，四方拱卫的禁军将士们也开始高声歌唱尊号。
李泰也不是没有见过大场面，但亲眼见到如此雄壮的仪仗画面，
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